Rito Yuuki, 16 tuổi, nhút nhát vẫn chưa bày tỏ tình yêu của mình với Haruna Sairenji - một người bạn cùng lớp và là đối tượng khiến anh say mê từ khi còn học trung học cơ sở. Đáng buồn thay, tình huống của anh ta càng trở nên khó khăn hơn khi một đêm, một cô gái bí ẩn, khỏa thân hoàn toàn rơi xuống ngay trên đầu Rito đang tắm.
Để thêm phần bối rối, Rito phát hiện ra rằng cô gái, Lala Satalin Deviluke, là công chúa vương miện của một đế chế ngoài hành tinh và đã bỏ trốn khỏi nhà của mình. Bất chấp vị trí là người thừa kế quyền lực thống trị nhất trong toàn bộ thiên hà, Lala đáng ngạc nhiên hơn là sẵn sàng kết hôn với Rito trung bình để tránh một cuộc hôn nhân chính trị không mong muốn.
To LOVE-Ru mô tả cuộc đấu tranh hàng ngày của Rito với sự hỗn loạn kỳ lạ bắt đầu khi Lala xuất hiện. Với một đội quân không ngừng tăng lên của những người đẹp ngất ngây liên tục bày tỏ sự cố gắng tỏ tình của anh ấy với Haruna, To LOVE-Ru là một bộ phim hài lãng mạn đầy hài hước vui nhộn, những cô gái gợi cảm và những khoảnh khắc kỳ lạ bất chấp định luật vật lý.