Usagi Tsukino và những người bạn của cô ấy đã sống yên bình cho đến khi họ được kêu gọi trở lại hành động với tư cách là Sailor Guardians, những chiến binh hành tinh chiến đấu vì hòa bình của thiên hà. Usagi, còn được gọi là Sailor Moon, dẫn đầu nhóm của họ vào trận chiến khi một mối đe dọa mới từ bên ngoài các vì sao xuất hiện: hai người sống sót của một chủng tộc ngoài hành tinh, An và Ail. Để cứu lấy nguồn sinh lực của mình, Makai Tree, An và Ail bắt đầu thu hoạch năng lượng từ những con người không nghi ngờ. Các Sailor Guardians phải ngăn chặn âm mưu của họ hoặc đối mặt với sự hủy diệt của Trái đất.
Nhưng khi một mối đe dọa giảm bớt, một mối đe dọa khác xuất hiện - lần này dưới hình dạng một cô bé đến từ tương lai, người tìm kiếm nguồn sức mạnh của Thủy thủ Mặt trăng để cứu gia đình cô. Tuy nhiên, cô ấy không phải là người duy nhất tranh giành nó, vì một nhóm được gọi là Black Moon Clan cũng mong muốn có được sức mạnh và sử dụng nó cho những mục đích bất chính. Để bảo vệ số phận của họ và sự hòa hợp của vũ trụ, Sailor Moon và phần còn lại của các Sailor Guardians phải chiến đấu để ngăn chặn các lực lượng này thành công.