Tứ Đại Anh Hùng là một nhóm những người đàn ông bình thường đến từ Nhật Bản thời hiện đại được triệu tập đến vương quốc Melromarc để trở thành vị cứu tinh của nó. Melromarc là một quốc gia bị ảnh hưởng bởi Làn sóng Thảm họa đã nhiều lần tàn phá vùng đất và mang đến tai họa cho người dân trong nhiều thế kỷ. Bốn anh hùng lần lượt được ban cho kiếm, giáo, cung và khiên để đánh bại những Làn sóng này. Naofumi Iwatani, một otaku, bị nguyền rủa với số phận trở thành "Anh hùng khiên". Chỉ được trang bị một chiếc khiên sơ sài, Naofumi bị các anh hùng đồng đội và người dân vương quốc coi thường và chế giễu do khả năng tấn công yếu kém và tính cách mờ nhạt.
Khi các anh hùng được cung cấp tài nguyên và đồng đội để luyện tập cùng, Naofumi lên đường cùng với người duy nhất sẵn sàng luyện tập cùng anh, Malty Melromarc. Tuy nhiên, anh sớm bị cô phản bội và bị vu cáo là lợi dụng cô. Naofumi sau đó bị người dân Melromarc phân biệt đối xử và ghét bỏ nặng nề vì một việc mà anh không hề làm. Với cơn bão dữ dội của tổn thương và ngờ vực trong lòng, Naofumi bắt đầu hành trình củng cố bản thân và danh tiếng của mình. Tuy nhiên, sau đó, khó khăn trong việc tự mình bắt đầu, vì vậy Naofumi đã mua một nô lệ á nhân đang cận kề cái chết tên là Raphtalia để đồng hành cùng anh trong chuyến du hành.
Khi Làn sóng tiếp cận vương quốc, Naofumi và Raphtalia phải chiến đấu vì sự sống còn của vương quốc và bảo vệ người dân Melromarc khỏi tương lai đen tối của họ.