Toyotomi Hideyoshi đang trên đà thống nhất vương quốc, và tất cả những gì còn lại là lâu đài Odawara được bảo vệ bởi "Sư tử của Sagami" Ujiyasu Houjou. Các tướng được huấn luyện riêng của Hideyoshi — Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa và Fukushima Masanori — cũng như Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon và Naoe Kanetsugu đều ở tiền tuyến của trận chiến. Giữa đội hình chiến đấu là hai chiến binh trẻ của hộ gia đình Sanada: anh trai Nobuyuki và em trai Yukimura. Khi bế tắc bắt đầu đổ vỡ, Sanada Yukimura cưỡi trên một con ngựa đơn độc vào cuộc chiến. Anh trai của anh ấy đi theo anh ấy ngay sau đó.
