Từ buổi bình minh của thời gian, đã có những chiến binh bảo vệ Nữ thần Athena. Một khi thế lực tà ác xuất hiện, những chiến binh này, được gọi là Saints, sẽ xuất hiện.Một phụ nữ trẻ, Saori Kido, biết về lực lượng này được gọi là "Cosmos" và rằng cô ấy là tái sinh của Athena, người bảo vệ tình yêu và hòa bình trên Trái đất. Tuy nhiên, Giáo hoàng của Thánh địa, người chịu trách nhiệm về tất cả các Thánh, không có thiện cảm với Saori và nhắm vào cô vì tội chiếm đoạt danh tính của Athena. Một sát thủ được cử ra để giết cô. May mắn thay, một trong những Thánh Đồng, Seiya, đã bảo vệ được cô ấy. Nhưng liệu Seiya có thể bảo vệ Saori đến cùng trong câu chuyện hấp dẫn của Saint Seiya: Legend of Sanctuary?
