Vào thời cổ đại, một nhóm thanh niên đã cống hiến cuộc đời mình để bảo vệ Athena, Nữ thần Trí tuệ và Chiến tranh. Những người đàn ông này có khả năng chiến đấu mà không cần vũ khí—chỉ một cú vung nắm đấm của họ cũng đủ mạnh để xé toạc bầu trời và làm tan nát mặt đất bên dưới họ. Những anh hùng dũng cảm này được gọi là Thánh, vì họ có thể triệu tập sức mạnh của Vũ trụ từ bên trong chính họ.
Giờ đây, trong thời đại ngày nay, một thế hệ Thánh nhân mới sắp xuất hiện. Seiya trẻ tuổi và mạnh mẽ đang chiến đấu trong một trận chiến cam go để giành lấy Bộ giáp thiêng liêng của Pegasus, và anh ấy sẽ không để bất kỳ ai cản đường mình và phần thưởng của mình. Sáu năm làm việc chăm chỉ và rèn luyện đã được đền đáp bằng chiến thắng và danh hiệu mới là một trong những vị Thánh của Athena.
Nhưng nỗ lực của Seiya không kết thúc ở đó. Trên thực tế, rất nhiều hiểm họa và kẻ thù nguy hiểm phải đối mặt với anh ta và các Thánh còn lại trong suốt bộ truyện. Những nhiệm vụ mới nào đang chờ đợi các anh hùng của sử thi Saint Seiya saga?