Sau khi giành được một loạt chiến thắng khó khăn ở các quận Tochigi, Saitama và Ibaraki, những người lái xe của Project D một nhóm lái xe đường phố nghiệp dư do cựu lái xe đường phố và nhà chiến thuật lão luyện Ryousuke Takahashi lãnh đạo Takumi Fujiwara và Keisuke Takahashi giờ phải đảm nhận Dự án D lên cấp độ tiếp theo: tỉnh Kanagawa, thường được gọi là thánh địa của đua xe đường phố. Đối thủ của họ, thành viên của ba đội đua đường phố giỏi nhất Kanagawa, thiết kế một chiến lược phức tạp gọi là "Bốn tuyến phòng thủ" để đặt dấu chấm hết cho tham vọng của Dự án D.
Trong khi đó, Takumi cảm thấy anh ấy cần phải trau dồi kỹ năng lái xe của mình để vượt qua chiến thắng cuối cùng trước Toshiya Joushima mà anh ấy chỉ giành được. Thời điểm của sự thật giờ đã đến với Dự án D, dự án mang theo những hy vọng của tỉnh Gunma; liệu họ có xoay sở để ngăn chặn các chiến thuật đáng ngạc nhiên của các tay đua đường phố lành nghề của Kanagawa?