Một sự cố lớn ở Skyland yên bình?! Công chúa sơ sinh Ellee-chan đã bị bắt cóc bởi một con quái vật từ Đế quốc Undergu! Một cô gái dũng cảm tên là Sora đi theo công chúa vào một cái hố kỳ lạ. Nó dẫn cô đến một thế giới khác tên là Thành phố Sorashido. Tivi? Xe đạp? Đây có phải là những thiết bị ma thuật không?!?! Không có thời gian để ngạc nhiên! Sora phải đưa công chúa trở lại lâu đài càng sớm càng tốt! Bay giữa hai thế giới! Đây là sự khởi đầu của một cuộc phiêu lưu Precure! Đó là thời gian anh hùng!
