Sĩ quan Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản ngoài nhiệm vụ (JSDF) và otaku Youji Itami đang trên đường đến tham dự một hội nghị doujin ở Ginza, Tokyo thì một cánh cổng bí ẩn có hình dạng một cánh cổng lớn bất ngờ xuất hiện. Từ cánh cổng này, các sinh vật siêu nhiên và chiến binh mặc áo giáp thời trung cổ xuất hiện, xông vào thành phố, giết và phá hủy mọi thứ trên đường đi của chúng. Với những hành động nhanh chóng, Youji cứu được nhiều mạng người nhất có thể trong khi phần còn lại của JSDF hướng nỗ lực của họ vào việc ngăn chặn cuộc xâm lược.
Ba tháng sau cuộc tấn công, Youji được giao nhiệm vụ lãnh đạo một đội trinh sát đặc biệt, là một phần của lực lượng đặc nhiệm JSDF, sẽ được gửi đến thế giới bên ngoài cánh cổng - bây giờ được gọi là "Đặc khu". Họ phải du hành vào thế giới chưa được biết đến này để tìm hiểu thêm về những gì họ đang đối phó và cố gắng kết thân với người dân địa phương với hy vọng tạo ra mối quan hệ hòa bình với đế chế cầm quyền. Nhưng nếu thất bại, họ phải đối mặt với hậu quả là tham gia vào một cuộc chiến tàn khốc sẽ nhấn chìm cả hai bên cánh cổng.