Một năm trước, một UFO chứa 150 người ngoài hành tinh đã rơi xuống bờ biển Kasai. Bởi vì không ai có thể sửa chữa con tàu của họ, Chính phủ Nhật Bản đã quyết định ban cho họ cái tên "DearS" và biến họ thành công dân Nhật Bản, dạy họ ngôn ngữ, phong tục và văn hóa của Nhật Bản. Tuy nhiên, để chúng trở nên quen thuộc hơn với xã hội loài người, một chương trình ở nhà đã được ban hành để cho phép chúng hòa nhập với những con người khác.
Vào một buổi sáng mù sương, một chiếc xe tải chở một viên con nhộng chứa một trong những người ngoài hành tinh này cuối cùng đã thả nó xuống bờ sông, giải thoát cô khỏi nơi giam giữ. Cuối cùng cô được tìm thấy bởi một học sinh trung học tên Takeya Ikuhara, người đã cứu cô khỏi bị xe tải đâm và thương hại cô, mặc dù cực kỳ không tin tưởng vào chủng tộc của họ và không muốn liên quan gì đến họ. Khi được đặt tên là Ren, cô ấy ghi dấu ấn với anh ấy như là "Master" của cô ấy và phục vụ như là "Slave" cá nhân của anh ấy, để lại cho anh ấy một "DearS", người muốn ở lại với anh ấy bất kể điều gì và mang những ngày bình thường, không có người ngoài hành tinh của anh ấy thành một chấm dứt.